브러시리스 DC 모터를 느리게 구동하기

브러시리스 DC(짐벌) 모터를 구동하는 것은 트랜지스터에 문제가 될 수 있습니다. [Ignas]는 Arduino를 사용하여 이 작업을 수행하는 방법뿐만 아니라 프로세스 작동 방식에 대해서도 약간 설명하는 멋진 기사를 작성했습니다. 그는 L6234 3상 모터 드라이버를 사용하지만 BLDC 모터를 Arduino와 인터페이스하는 다른 방법이 있음을 지적합니다.

경고가 필요합니다. 이는 마음이 약한 사람을 위한 것이 아닙니다. 조심하지 않으면 마이크로컨트롤러를 쉽게 파괴할 수 있습니다. [Ignas]는 애플리케이션 노트(PDF 경고)에 조언된 대로 여러 전류 제한 저항기와 커패시터를 추가하여 안전을 유지했습니다.

고속에서는 모든 것이 잘 작동했지만, 느린 속도에서는 모터가 고르지 못했습니다. [Ingus]는 모터를 구동하기 위해 사인파로 전환하여 이 수수께끼를 풀었습니다. 그는 Arduino가 파동을 계산하도록 하는 대신 조회 테이블을 사용했습니다.

전체 소스와 회로도는 그의 블로그를 확인하세요. 아래에서 모터를 얼마나 느리게 움직일 수 있는지 보여주는 비디오도 있습니다.